Hoán đổi Laplace
Hoán đổi Laplace là phép toán giải tích dùng hoán đổi tích phân của hàm số f(t)} từ miền thời gian sang miền tần số phức F(s)
Toán và ứng dụng Hoán đổi Laplace
sửaHoán đổi tích phân Công thức toán Ứng dụng Hoán đổi Laplace
Biến đổi Laplace ngược
sửaBiến đổi Laplace ngược giúp chúng ta tìm lại hàm gốc f(t) từ hàm ảnh F(s). Biến đổi Laplace ngược được định nghĩa bởi tích phân sau.
Nhưng thông thường chúng ta ít dùng đến tích phân này để tính hàm gốc mà dùng bảng "các hàm gốc – hàm ảnh tương ứng" đã có sẵn để tìm lại hàm gốc f(t).
Tính chất của biến đổi Laplace
sửaCho các hàm f(t) và g(t), và các hàm ảnh tương ứng F(s) và G(s):
Sau đây là bảng các tính chất của biến đổi Laplace:
TÍNH CHẤT MIỀN THỜI GIAN MIỀN TẦN SỐ Tuyến tính Đạo hàm trong miền tần số Đạo hàm bậc n trong miền tần số Đạo hàm trong miền thời gian Đạo hàm bậc 2 Tổng quát Tích phân trong miền tần số Tích phân trong miền thời gian Đồng dạng Biến đổi trong miền tần số Biến đổi trong miền thời gian Tích chập Hàm tuần hoàn
Định lý giá trị ban đầu: (Định lý giới hạn)
sửaĐịnh lý giá trị cuối: (Định lý giới hạn)
sửa- , trong nửa mặt phẳng (Re.s > so)
Biến đổi Laplace của phép đạo hàm của một hàm
sửaThường dùng phép tính vi phân của biến đổi Laplace để tìm dạng đạo hàm của một hàm. Ta có thể thu được từ biểu thức cơ bản đối với biến đổi Laplace như sau:
- (Từng phần)
Trong trường hợp 2 bên, ta có
Liên hệ với các biến đổi khác
sửaBiến đổi Fourier
sửaBiến đổi Fourier liên tục tương đương với giá trị của biến đổi Laplace hai bên với argument là số phức s = iω hay
Chú ý biểu thức này không tính đến hệ số tỉ lệ , điều này được tính đến trong định nghĩa của biến đổi Fourier.
Mối quan hệ này giữa biến đổi Laplace và biến đổi Fourier thường được dùng để xác định quang phổ tần số của một tín hiệu hay hệ thống động lực học (dynamic system).
Biến đổi Mellin
sửaBiến đổi Mellin và phép nghịch đảo của nó liên hệ với biến đổi Laplace hai bên bằng cách thay đổi biến. Trong biến đổi Mellin
Ta đặt θ = e-t, ta sẽ thu được biến đổi Laplace hai bên.
Biến đổi Z
sửaBiến đổi Z là biến đổi Laplace của một tín hiệu thử lý tưởng bằng cách thay thế
- , với là chu kỳ (đơn vị là giây), và là tần số (đơn vị là hertz)
đặt
- là xung lực thử (còn gọi là lực Dirac).
và
là sự biểu diễn liên tục thời gian (continuous-time) của x(t) còn là biểu diễn sự rời rạc của x(t).
Biến đổi Laplace đối với tín hiệu thử xq(t) là
Đây là định nghĩa chính xác của biến đổi Z đối với hàm x[n].
- (thay )
So sánh 2 phương trình cuối ta thấy mối liên hệ giữa biến đổi Z và biến đổi Laplace của tín hiệu thử
Biến đổi Borel
sửaDạng tích phân của biến đổi Borel có liên hệ với biến đổi Laplace; thật sự, có một số nhầm lẫn khi cho rằng chúng tương tự như nhau. Biến đổi Borel tổng quát tạo ra biến đổi Laplace cho những hàm không phải hàm mũ.
Mối quan hệ cơ bản
sửaTừ biến đổi Laplace ban đầu có thể xem như là trường hợp đặc biệt của biến đổi hai bên, và từ biến đổi hai bên có thể xem như là tổng của hai biến đổi một bên, điểm khác biệt riêng của các biến đổi Laplace, Fourier, Mellin, Z ở trên là sự liên quan của từng biến đổi đối với biến đổi tích phân.
Bảng các biến đổi Laplace
sửaVì biến đổi Laplace là một toán tử tuyến tính nên
Biến đổi Laplace của tổng bằng tổng các biến đổi Laplace của các số hạng
Biến đổi Laplace của một bội số của hàm bằng bội số nhân cho biến đổi Laplace của hàm đó
Tính đơn ánh của biến đổi Laplace chỉ đúng khi t là số không âm, vì thế các hàm trong miền thời gian ở bảng dưới là bội của hàm bậc thang Heaviside u(t).
Bảng cung cấp những biến đổi Laplace đối với những hàm chung một biến.
STT Hàm Hàm gốc (miền t)
Hàm ảnh (miền s)
Miền hội tụ 1 trễ lý tưởng 1a xung đơn vị mọi s 2 trễ mũ n
với dịch chuyển tần số2a mũ n
(cho số nguyên n)2a.1 mũ q
(cho số thực q)2a.2 bậc thang đơn vị 2b bậc thang đơn vị có trễ 2c dốc 2d mũ n với dịch chuyển tần số 2d.1 suy giảm hàm mũ 3 tiệm cận hàm mũ 4 sine 5 cosine 6 hyperbolic sine 7 hyperbolic cosine 8 hàm sine
suy giảm theo hàm mũ9 hàm cosine
suy giảm theo hàm mũ10 căn bậc n 11 logarit tự nhiên 12 hàm Bessel
of the first kind,
of order n
13 hàm Bessel biến đổi
loại 1,
bậc n14 hàm Bessel
loại hai,
bậc 015 hàm Bessel biến đổi
loại hai,
bậc 016 hàm sai số chú thích: - là hàm bậc thang Heaviside.
- là hàm delta Dirac.
- là hàm Gamma.
- là hằng số Euler-Mascheroni.
- , đặc trưng cho thời gian (số thực).
- là tần số góc (số phức angular frequency và Re(s) là phần thực của s).
- , , , và là các số thực.
- , là số mũ nguyên.